Es importante la labor llevada a cabo por diversas organizaciones no gubernamentales y asociaciones de defensa de los Derechos Humanos. En todos los países existen asociaciones que, cada vez con mayor fuerza, solicitan que la ayuda a morir de forma indolora a quienes así lo hayan solicitado de manera expresa desde su plena capacidad jurídica y debidamente informados de su estado clínico, debería estar contemplado en los códigos penales de las Naciones como un derecho inviolable de la persona. Así, en 1935, G. Killick Millard fundó la "Voluntary Euthanasia Legislation Society", más tarde llamada "Eutanasia Society", que puede considerarse como uno de los primeros movimientos organizados a favor de la legalización de la eutanasia.