La ARE se constituye el B14 de Junio de 1985 en Lovaina La Nueva, por iniciativa de nueve organizaciones interregionales europeas.
Entre los objetivos fundamentales de la ARE figuran los siguientes(22):
Facilitar y organizar la cooperación entre las diversas regiones europeas.
Reforzar la representación de las regiones en las instituciones europeas y su participación en la construcción de Europa.
La palabra "regiones", en el sentido adoptado por la ARE, designa no sólo a la "región europea", sino también a (Artículo 3.2. de los Estatutos de la ARE):
las colectividades territoriales existentes en el nivel inmediatamente inferior al Estado Central y dotadas de representación política ejercida por una Asamblea regional electa; en defecto de tal representación puede sustituirse por una reagrupación existente a nivel de la región o por un órgano de la colectividad territorial.
A través de la acción de las regiones se pretende una mayor democratización dentro de los estados miembros de Europa y de Europa misma, a través de una mayor participación, y más inmediata, de los ciudadanos en la toma de decisiones.
Esa pretensión va unida a la crisis del Estado centralizado e incluso de la misma crisis de legitimidad del Estado.
No obstante, la ARE no pretende nunca sustituir ni entrar en conflicto con las dos organizaciones interestatales europeas: el Consejo de Europa y la Comunidad Europea. Todo lo contrario, entre sus objetivos está la colaboración con las mismas.
La estructura de la ARE comprende los siguientes órganos(23):
La Secretaría General, que tiene su sede en Estrasburgo.
La Asamblea General que agrupa a todas las regiones miembros.
El Comité Permanente, que administra la organización.
Un Buró compuesto por 15 Presidentes de Regiones, que constituye el órgano ejecutivo.
El Presidente, que representa a la ARE
En la asamblea general de la Asamblea de las Regiones de Europa, celebrada en Santiago de Compostela el 3 de Julio de 1992, fue elegido presidente, el Presidente de la Generalitat de Catalunya, Sr. Jordi Puyol(24).
La fuerza de la ARE es actualmente escasa, pero tiende a ir tomando progresivamente mayor protagonismo y mayor capacidad de decisión.